凑军事风的CBS早前预订了以海豹突击队为题材的《海豹突击队 SEAL Team》，天堂这项目由Ben Cavell（编剧）﹑Sarah Timberman及Carl Beverly负责，天堂Chris Chulack执导，讲述海军中一群海豹突击队精英的训练﹑计划，以及如何执行各种高危高风险的 任务。《识骨寻踪 Bones》主演David Boreanaz将饰演Jason，受尊敬﹑忠诚的他领导着一支海豹突击队，已经经历了起码十多次的部署，该角原本由《疑犯追踪 Person of Interest》主演Jim Caviezel饰演。Neil Brown Jr. 将饰演Ray，是Jason的突击队中的长期成员，亦是Jason最值得信赖的好友兼队友。于《贝兹旅馆 Bates Motel》中饰演Dylan的Max Thieriot，饰演千禧一代的Clay，身为海豹突击队的他虽然非常能干，但在自信及虚张声势背后，隐藏着不安感。《犯罪现场调查：纽约 CSI: NY》主演A.J. Buckley饰演Sonny，他是个强壮的战士，有着自毁倾向及经常处于爆发边缘的问题，但他十分忠于Jason及其他队友。Toni Trucks饰演Diaz，是为海豹突击队的后勤官，负责安排他们的事宜，并运送他们的装备到要求的地点。《广告狂人 Mad Men》主演Jessica Paré饰演聪明灵活的CIA分析师Mandy，把邪恶势力及坏人拿下是她的动力来源。