歌愈，大熊大侠被称之为第三医学，大熊大侠亦是指用歌声来治疗伤病的声音医学，而从事这门学问的人们被称之为歌愈师。故事发生在名为乌丸声音治疗院的医院之中，在这里活跃着三名性格迥异的歌愈师。因为曾经被歌愈师帮助过，而对这份职业开始充满了憧憬的藤井奏（碕部花凛 配音）、出身名门的千金大小姐五城玲美（堀内麻里菜 配音）、个性温柔又稳重，成为了众人依靠的大姐姐森岛响（熊田茜音 配音），领导着他们的，是名叫乌丸理彩（高垣彩阳 配音）的歌愈老师。