该剧改编自Jack Carr同名畅销小说，永久讲述了海豹突击队全队在一次高风险的秘密任务中遭到伏击的故事。里斯（克里斯·帕拉特 饰）带着对那件任务的矛盾记忆，永久以及对自己过失的疑问回到了家。然而，随着新的证据浮出水面，里斯发现了对他不利的黑暗势力。